반응형 Radar1 간단하게 알아보는 자율주행차 인지 센서들 자율주행에서는 차량 주변을 감시하기 위해 다양한 조합으로 사용되는 물체 감지 센서 유형이 크게 4가지로 나누어집니다. 카메라 카메라는 이미 많은 자동차에서 일반적으로 사용되고 있으며, 차량 및 보행자 감지, 차선 감지, 도로 표지판 인식 등 다양한 목적으로 사용되거나 단순히 운전자에게 후방을 보여주기 위해 사용됩니다. 카메라는 패시브 센서 그룹에 속하는데 이것은 그들이 물체에서 반사되는 주변 빛을 가져와서 2차원 이미지로 변환한다는 것을 의미합니다. 자율 주행 차량은 수행해야 하는 많은 다양한 기능에 카메라에 광범위하게 의존하며 고정밀 매핑 및 로컬라이징 등 , 이는 장애물 감지를 훨씬 뛰어넘습니다. 그러나 교통에는 물체에서 반사되는 빛이 안정적인 감지를 하기에 충분하지 않은 상황이 많습니다. (예: 야.. 2022. 12. 14. 이전 1 다음 반응형