반응형 IT/C++9 ROS(Robot Operating System) 프로그래밍(Hello World Example, C++) 이 글에서는 이전 글에서 설명한 내용을 기반으로 "Hello_world" 문자열 메시지를 보내기 위해 hello_world라는 기본 패키지와 publisher 노드 및 subscriber 노드를 만듭니다. Creating a hello_world Package ROS에서 프로그램은 패키지로 구성됩니다. 그래서 우리는 프로그램을 작성하기 전에 ROS 패키지를 만들어야 합니다. ROS 패키지를 만들려면 패키지 이름을 지정한 다음 패키지 내부의 프로그램을 컴파일하는 데 도움이 되는 종속 패키지를 지정해야 합니다. 예를 들어 패키지에 C++ 프로그램이 있으면 "roscpp"를 종속성으로 추가해야 하고, Python이면 "rospy"를 종속성으로 추가해야 합니다. 패키지를 생성하기 전에 먼저 src 폴더로 전환합.. 2023. 4. 11. 이전 1 2 3 다음 반응형
