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icebear897

[코딩] Python을 이용한 고전적 방식의 차선인식1_색상추출 고전적 방식의 차선인식 1. 모듈 불러오기 차선 인식을 위해 Python & OpenCV 환경을 이용하였고 필요한 함수나 전역변수 등이 포함된 파일을 불러온다. OpenCV모듈과 Python의 내장 함수 중 수학 함수인 math 모듈 그리고 행렬 처리를 위한 numpy를 불러온다. 모듈 이름이 너무 길거나 보기 불편할 때 as Name과 같이 사용하시면 긴 이름 대신 Name에 정의한 이름을 모듈 이름 대신 사용할 수 있다. 2. 색상 추출 및 노이즈 제거 실제 도로 주행 환경에서는 빛의 세기, 장애물, 그림자 등 차선의 검출을 방해하는 요소들이 많다. 이러한 요소들은 정확한 차선 검출을 방해하고, 정확한 주행을 할 수 없게 한다. 노이즈의 영향을 줄이기 위해 GaussianBlur를 적용하고 특정 색상.. 2023. 1. 1.
[위스키 추천] 발베니 싱글배럴 12년(The Balvenie Single Barrel) 발베니는 스코틀랜드 스페이사이드(Speyside)의 증류소입니다. 발베니라는 이름은 13세기부터 있었던 오래된 성인 '발베니'에서 그 이름을 가져왔습니다. 보리의 재배, 맥아 제조부터 병에 원액을 주입하는 최종 단계까지 수작업하며 증류기를 가열할 때 증기를 사용하는 것이 발베니의 특징입니다. 발베니 증류소는 글렌피딕 증류소의 설립자인 윌리엄 그랜트가 글렌피딕에 이어 두 번째 증류소로 1892년에 세웠으며 두 증류소는 서로 지하도로로 연결되어 있습니다. 발베니의 라인업마다 세세한 차이가 있으나 대체로 부드러운 질감과 고소한 단맛이 특징적이며 그중 더블우드 12년이 대중적으로 많은 인기가 있습니다. 2020년부터 위스키 매출이 크게 증가하기 시작하면서 갑자기 구매가격이 폭등한 위스키 중 하나이기도 합니다. .. 2022. 12. 27.
간단하게 알아보는 git diff, 수행되었지만 커밋되지 않은 변경 사항을 확인 이전글 2022.12.25 - [IT/Git] - git commit시 커밋 메시지(commit message) 설정 git diff 명령을 사용하여 수행되었지만 커밋되지 않은 변경 사항을 확인할 수 있습니다. git 저장소의 파일에 어떤 변화를 만들어주고 git diff 명령어를 입력해주면 다음과 같이 출력되는걸 볼 수 있습니다. 출력을 보면 수정된 파일 추가, 추가된 선의 위치, 지금까지 이루어진 실제적인 변화를 출력하는 걸 확인 가능합니다. 참고로 이 명령어는 git log -p와 같은 출력입니다. 다음글 2022. 12. 25.
git commit시 커밋 메시지(commit message) 설정 이전글 2022.12.12 - [IT/Git] - 간단하게 따라하는 Git commit 좋은 커밋 메시지를 작성하는 것은 아무리 강조해도 지나치지 않습니다. 아래의 지침을 통해 좋은 커밋 메시지를 작성할 때 고려해야 할 몇 가지 중요한 사항을 알아봅시다. 지향해야할 것 메시지를 짧게 유지합니다(60자 미만 추천) 커밋이 무엇을 하는지 설명하십시오.(어떻게 또는 왜가 아님) 지양해야할 것 변경 이유를 설명하는 것. 변경 사항이 어떻게 이루어지는지 설명하는 것. (Git log -p의 목적이 바로 그것을 위한 것이기 때문). "그리고"라는 단어를 사용하는 것 ("and"를 사용해야 하는 경우, 커밋 메시지가 너무 많은 변경을 수행하고 있을 수 있습니다. 변경 사항을 별도 커밋으로 분할합니다.) 2022. 12. 25.
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