반응형 논문1 [자율주행 차선관련 논문] End to End Learning for Self-Driving Cars 요약 "End to End Learning for Self-Driving Cars"는 Nvidia에서 2016년에 발표한 연구 논문입니다. 이 논문은 자율 주행 자동차를 위한 딥러닝 접근 방법인 단일 신경망을 사용하여 전면 카메라의 이미지를 조향 명령으로 직접 매핑하는 "end-to-end" 시스템을 제안합니다. 이 접근 방식은 중간 처리 단계 없이 입력을 직접 출력으로 매핑하는 것이므로 "end-to-end" 시스템이라고 불립니다. 이 접근 방식에서 사용되는 네트워크 아키텍처는 합성곱 신경망(CNN)입니다. 이 네트워크는 전면 카메라 이미지 하나를 입력으로 받아 자동차의 조향값을 출력합니다. 이 네트워크의 학습 데이터는 조향각이 참값 레이블로 사용된 인간 운전 데이터에서 얻어집니다. 이 네트워크는 역전.. 2023. 2. 20. 이전 1 다음 반응형
