반응형 논문리뷰1 [자율주행 차선관련 논문] Key Points Estimation and Point Instance Segmentation Approach for Lane Detection Abstract 이 논문은 자율주행차에 중요한 다양한 환경에서 교통선을 감지하는 새로운 방법에 관한 것입니다. 이 방법을 PINet(Point Instance Network)이라고 하며, 키 포인트를 추정하고 인스턴스 분할이라는 기술을 사용하여 작동합니다. PINet은 함께 훈련된 multiple stacked hourglass 네트워크를 사용합니다. 이를 통해 시스템은 사용 중인 환경에서 사용 가능한 컴퓨팅 성능에 따라 적절한 모델 크기를 선택할 수 있습니다. 이 방법은 키 포인트 클러스터링(Clustering key points) 문제를 인스턴스 분할 문제(instance segmentation issue)로 다루기 때문에 트래픽 라인 수에 관계없이 훈련될 수 있습니다. PINet은 차선 감지에 대해.. 2023. 3. 29. 이전 1 다음 반응형
