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icebear874

ROS(Robot Operating System) 총정리 로봇 프로그래밍(Robot Programming)은 어떻게 다른가? 로봇 프로그래밍은 컴퓨터 프로그래밍의 하위 집합입니다. 대부분의 로봇은 결정을 내릴 수 있는 "뇌"를 가지고 있습니다. 이것은 마이크로컨트롤러나 PC일 수 있습니다. 로봇 프로그래밍과 일반적인 프로그래밍의 차이점은 입력 및 출력 장치입니다. 입력 장치에는 로봇 센서, 티치 펜던트, 터치 스크린 등이 있으며, 출력 장치에는 LCD 디스플레이 및 구동기가 포함됩니다. 로봇을 프로그래밍하는 데에는 모든 프로그래밍 언어가 사용될 수 있지만, 좋은 커뮤니티 지원, 성능 및 프로토타입 시간을 고려하면 C++ 및 Python이 가장 많이 사용됩니다. 로봇을 프로그래밍하기 위해 필요한 몇 가지 기능은 다음과 같습니다: Threading: 로봇 블록 다.. 2023. 4. 7.
23년 4월 6일 서울 및 광역시 부동산 추이(시장강도, 매매가, 전세가, 거래량, 수요공급, 미분양) 데이터 구조 매매(시장강도) /전세(시장강도) /매매가 /전세가 매매거래량 /매매월평균거래량 /전월세거래량 /전월세월평균거래량 년별 입주량 /년별 수요량 /월별 입주량 미분양(전체) /미분양(준공후) 서울 부산 대구 인천 광주 대전 울산 2023. 4. 6.
[증류소 소개] 글랜드로낙(Glendronach) 증류소 총정리 1. 글렌드로낙(Glendronach) 증류소 소개 Glendronach 증류소의 간략한 역사 그림 같은 스코틀랜드 고원에 자리잡은 Glendronach Distillery는 1826년 James Allardice가 설립한 이래 뛰어난 싱글 몰트 스카치 위스키를 생산해 왔습니다. 약 200년의 풍부한 역사를 가진 Glendronach는 위스키 세계에서 품질과 혁신의 대명사가 되었습니다. Glendronach는 뚜렷한 셰리(sherry) 캐스크의 영향을 보여주는 풀바디의 풍부한 위스키로 유명합니다. 전통적인 위스키 제조 방법과 프리미엄 캐스크 사용에 대한 이 증류소의 변함없는 노력은 전 세계 위스키 애호가들 사이에서 추종자를 얻었습니다. 2. Glendronach 위스키 제조 과정(Making Proces.. 2023. 4. 5.
자주 사용하는 명령어 모음 git clone --recurse-submodules git clone: 리포지토리를 다운로드하고 프로젝트 작업을 시작할 수 있도록 필요한 Git 메타데이터를 설정 --recurse-submodules: 이 옵션은 저장소 내의 모든 하위 모듈을 초기화, 업데이트 및 복제하도록 Git에 지시합니다. 하위 모듈은 다른 Git 리포지토리에 내장된 Git 리포지토리로, 이력을 별도로 유지하면서 프로젝트 내에 외부 리포지토리를 포함할 수 있습니다. 이 옵션은 기본 리포지토리를 복제할 때 모든 하위 모듈이 다운로드되고 초기화되도록 합니다. source $~/ros/devel/setup.bash source: 이 명령은 현재 쉘 세션에서 쉘 스크립트를 실행하는 데 사용됩니다. source를 사용하면 스크립트에 정의.. 2023. 4. 4.
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