반응형 icebear883 ROS(Robot Operating System) 프로그래밍(Hello World Example, C++) 이 글에서는 이전 글에서 설명한 내용을 기반으로 "Hello_world" 문자열 메시지를 보내기 위해 hello_world라는 기본 패키지와 publisher 노드 및 subscriber 노드를 만듭니다. Creating a hello_world Package ROS에서 프로그램은 패키지로 구성됩니다. 그래서 우리는 프로그램을 작성하기 전에 ROS 패키지를 만들어야 합니다. ROS 패키지를 만들려면 패키지 이름을 지정한 다음 패키지 내부의 프로그램을 컴파일하는 데 도움이 되는 종속 패키지를 지정해야 합니다. 예를 들어 패키지에 C++ 프로그램이 있으면 "roscpp"를 종속성으로 추가해야 하고, Python이면 "rospy"를 종속성으로 추가해야 합니다. 패키지를 생성하기 전에 먼저 src 폴더로 전환합.. 2023. 4. 11. 나는 대출 없이 0원으로 소형 아파트를 산다. 강제적으로 장기투자를 할 수 있다면? 양도세 기본세율이 적용되려면 2년을 보유해야하며 장기임대주택으로 등록해놓은 수도권 아파트의 경우 강제적으로 8년을 보유 즉 장기투자를 할 수밖에 없는 구조이다. 서울과 경기도의 아파트를 우량주라고 생각해 한번 보유하면 가능하면 팔지 않으려 했고, 지방 아파트는 단기투자로 접근해 2년 보유 후 매도 하는 전략을 취하고 있다. 생활에 적용해볼 것 - 내가 너무 단기에 사고 팔지 않는가 되돌아보기 20대에 집을 사고 내 인생은 완전히 바뀌었다. 투자자가 되는 첫걸음, 부동산중개소와 친해지기 동네 부동산중개소 사장님과 친해지는 것 매물을 보면 1 매매가·전세가·월세가를 통해 실투자금을 파악하고, 2 투자금을 낮출 수 있는 방법을 고민 한다. 돈이 없어서 부동산 투자를 시작했.. 2023. 4. 11. '월급쟁이 부자로 은퇴하라' 월급쟁이 부자가 되어보자 왜 투자를 해야 하는가 물가라는 것이 내 소득의 증가 속도보다 더 빨리 오르기 때문. 대책은? 바로 투자! 투자를 시작하기전 가장 먼저 해야할 것: 셀프체크리스트를 위한 ‘자기 점검'. 바로 목표를 명확하게 하는 것. 생활에 적용해볼 것 1. 투자의 종류와 나에게 맞는 투자를 찾아보자 2. 내 투자의 목표? 주변 모두의 행복 당신과 돈이 가야 할 방향 '시간을 투입해서 돈을 버는 사람'에 해당한다면 ‘시간과 무관하게 돈을 버는 사람’으로 ‘이동’해야함. 직장에 다니면서 모을 수 있는 돈을 최대한 확보하는 동시에, 그 돈을 소비 자산이 아닌 생산 자산을 사는 데 써야 한다. 중요한 것은 돈을 버는 것보다 쓰는 것이다. 저자가 주식이 아닌 부동산 을 택한 이유는 ‘정보 대칭’과 ‘레.. 2023. 4. 9. ROS(Robot Operating System) 프로그래밍 Creating a ROS Workspace and Package ROS 개발의 첫 번째 단계는 ROS 패키지가 보관되는 ROS 작업 공간을 만드는 것입니다. 새 패키지를 생성하고, 기존 패키지를 설치하고, 새 실행 파일을 빌드 및 생성할 수 있습니다. 먼저 ROS 작업 공간 폴더를 생성해야 합니다. 원하는 이름을 지정할 수 있으며 모든 위치에서 만들 수 있습니다. 일반적으로 이것은 우분투 home folder에 있습니다. 새 터미널에서 다음 명령을 입력합니다. 이렇게 하면 catkin_ws라는 폴더가 생성되며 그 안에는 src라는 또 다른 폴더가 있습니다. ROS 작업 공간은 catkin 작업 공간이라고도 합니다. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src src 폴더의 이름은 변경하면 안됩니다... 2023. 4. 9. 이전 1 ··· 196 197 198 199 200 201 202 ··· 221 다음 반응형
