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icebear1151

자주 사용하는 명령어 모음 git clone --recurse-submodules git clone: 리포지토리를 다운로드하고 프로젝트 작업을 시작할 수 있도록 필요한 Git 메타데이터를 설정 --recurse-submodules: 이 옵션은 저장소 내의 모든 하위 모듈을 초기화, 업데이트 및 복제하도록 Git에 지시합니다. 하위 모듈은 다른 Git 리포지토리에 내장된 Git 리포지토리로, 이력을 별도로 유지하면서 프로젝트 내에 외부 리포지토리를 포함할 수 있습니다. 이 옵션은 기본 리포지토리를 복제할 때 모든 하위 모듈이 다운로드되고 초기화되도록 합니다. source $~/ros/devel/setup.bash source: 이 명령은 현재 쉘 세션에서 쉘 스크립트를 실행하는 데 사용됩니다. source를 사용하면 스크립트에 정의.. 2023. 4. 4.
ROS Demo: Hello World Example Talker와 Listener의 두 가지 노드가 있습니다. Talker 노드는 문자열 메시지를 게시합니다. Listener 노드는 이를 구독합니다. 이 프로세스 예제에서 talker는 Hello World 메시지를 게시하고 Listener는 이를 구독하고 prints합니다. 위 그림은 두 노드의 다이어그램을 보여줍니다. 앞에서 설명한 것처럼 두 노드는 다른 노드에서 정보를 가져오기 위해 ROS 마스터와 통신해야 합니다. 다음 명령을 사용하여 예제를 시작하겠습니다. ROS에서 노드를 시작하는 첫 번째 단계는 roscore입니다. $ roscore 다른 터미널에서 다음 명령을 사용하여 Talker 노드를 시작합니다. $ rosrun roscpp_tutorials talker 이제 터미널 화면에 메시지가 인쇄.. 2023. 4. 4.
PyTorch 모델을 ONNX으로 변환 ONNX 런타임은 ONNX 모델을 위한 엔진으로서 성능에 초점을 맞추고 있고 여러 다양한 플랫폼과 하드웨어(윈도우, 리눅스, 맥을 비롯한 플랫폼 뿐만 아니라 CPU, GPU 등의 하드웨어)에서 효율적인 추론을 가능하게 합니다. 이 튜토리얼을 진행하기 위해서는 ONNX 와 ONNX Runtime 설치가 필요합니다. ONNX와 ONNX 런타임의 바이너리 빌드를 pip install onnx onnxruntime 를 통해 받을 수 있습니다. Load the PyTorch model import torch import torch.onnx import onnx path_to_pytorch_model = 'path_to_pytorch_model.pth' model = torch.load(path_to_pytorch.. 2023. 3. 31.
[위스키 추천] 글랜드로낙 15년 (The Glendronach 15 Revival) 풍부한 풍미와 셰리의 영향으로 유명한 전설적인 싱글 몰트 스카치 위스키인 Glendronach 15 Revival을 이 블로그 게시물에서 역사, 생산 및 테이스팅 노트를 살펴보세요. Glendronach 15 Revival: A Celebrated Single Malt Scotch Whisky Reborn 정교한 셰리 싱글 몰트로 유명한 유명한 증류소인 글랜드로낙이 상징적인 Glendronach 15 Revival의 재출시와 함께 성공적으로 돌아왔습니다. 강력한 특성과 깊은 셰리의 영향으로 존경받는 이 뛰어난 싱글 몰트 스카치 위스키는 다시 한 번 전 세계 위스키 애호가들의 마음과 입맛을 사로잡았습니다. 글렌드로낙 15 리바이벌의 매혹적인 이야기, 생산 과정, 그리고 나머지 제품과 차별화되는 독특한 풍미.. 2023. 3. 30.
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