반응형 icebear1151 [자율주행 차선관련 논문] Key Points Estimation and Point Instance Segmentation Approach for Lane Detection Abstract 이 논문은 자율주행차에 중요한 다양한 환경에서 교통선을 감지하는 새로운 방법에 관한 것입니다. 이 방법을 PINet(Point Instance Network)이라고 하며, 키 포인트를 추정하고 인스턴스 분할이라는 기술을 사용하여 작동합니다. PINet은 함께 훈련된 multiple stacked hourglass 네트워크를 사용합니다. 이를 통해 시스템은 사용 중인 환경에서 사용 가능한 컴퓨팅 성능에 따라 적절한 모델 크기를 선택할 수 있습니다. 이 방법은 키 포인트 클러스터링(Clustering key points) 문제를 인스턴스 분할 문제(instance segmentation issue)로 다루기 때문에 트래픽 라인 수에 관계없이 훈련될 수 있습니다. PINet은 차선 감지에 대해.. 2023. 3. 29. [위스키 추천] 글랜드로낙 18년 (The Glendronach 18 Allardice) 글랜드로낙 18는 위스키 평가단과 매니아들을 사로잡은, 셰리(richly-sherried)가 풍부한 싱글 몰트 스카치 위스키(single malt Scotch whisky)입니다. 글랜드로낙 18: 잊지 못할 싱글 몰트 스카치 위스키 경험 1826년에 설립된 이 증류소는 유서 깊은 역사와 뛰어난 위스키를 생산하는 것으로 유명합니다. 그들이 가장 소중히 여기는 상품들 중 애호가들을 사로잡은 풍부한 셰리 싱글 몰트인 글랜드로낙 18 Allardice를 오늘 알아보겠습니다. 우리는 글랜드로낙 18 Allardice의 이야기, 독특한 맛 프로필, 그리고 왜 그것이 오늘날 최고의 위스키 중 하나로 여겨지는지에 대해 탐구할 것입니다. The Story Behind Glendronach 18 Allardice 글랜드.. 2023. 3. 28. [위스키 추천] 발베니 포트우드 21년(The Balvenie PortWood 21) 발베니는 스코틀랜드 스페이사이드(Speyside)의 증류소입니다. 발베니라는 이름은 13세기부터 있었던 오래된 성인 '발베니'에서 그 이름을 가져왔습니다. 보리의 재배, 맥아 제조부터 병에 원액을 주입하는 최종 단계까지 수작업하며 증류기를 가열할 때 증기를 사용하는 것이 발베니의 특징입니다. 발베니 증류소는 글렌피딕 증류소의 설립자인 윌리엄 그랜트가 글렌피딕에 이어 두 번째 증류소로 1892년에 세웠으며 두 증류소는 서로 지하도로로 연결되어 있습니다. 발베니의 라인업마다 세세한 차이가 있으나 대체로 부드러운 질감과 고소한 단맛이 특징적이며 그중 더블우드 12년이 대중적으로 많은 인기가 있습니다. 2020년부터 위스키 매출이 크게 증가하기 시작하면서 갑자기 구매가격이 폭등한 위스키 중 하나이기도 합니다. .. 2023. 3. 27. [자율주행 논문] Scaling Self-Supervised End-to-End Driving with Multi-View Attention Learning Abstract 전문가 운전 시연을 사용하여 에이전트가 추가적인 인간 레이블링을 요구하지 않고 전문가의 행동을 모방하도록 훈련하는 자체 감독 종단 간 (self-supervised end-to-end)주행 모델의 개발에 대해 논의합니다. 그러나 기존 자체 감독 모델은 의미론적 세분화와 같은 데이터 집약적인 형식에 레이블을 지정해야 하며 해상도 및 시야 측면에서 한계가 있습니다. 이 논문은 자체 감독 모방 학습을 사용하는 새로운 종단 간 모델이 더 큰 시야, 자기 주의 메커니즘 및 운전 장면에 대한 더 나은 이해를 포함하여 기존 모델에 비해 몇 가지 이점을 가지고 있다고 주장합니다. 결과적으로 이 모델은 많은 양의 인간 레이블링 데이터를 필요로 하지 않고 주행 메트릭에서 거의 전문가 수준의 성능을 달성합니.. 2023. 3. 24. 이전 1 ··· 267 268 269 270 271 272 273 ··· 288 다음 반응형
