반응형 icebear1151 [자율주행 차선관련 논문] 2022, CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection Abstract 1. Introduction 2. Related Work 2.1. Segmentation-based methods 2.2. Anchor-based methods 2.3. Parameter-based methods 3. Approach 3.1. The Lane Representation Lane Prior. 3.2. Cross Layer Refinement Motivation Refinement structure. 3.3. ROIGather Motivation ROIGather structure 3.4. Line IoU loss Motivation Formula 3.5. Training and Infercence Details Positive samples selection. Trainin.. 2023. 3. 30. [자율주행 차선관련 논문] 2020, PolyLaneNet: Lane Estimation via Deep Polynomial Regression Abstract PolyLaneNet이라고 하는 자율 주행의 맥락(context)에서 차선 감지를 위한 새로운 방법을 제시합니다. 차선 감지 방법은 실시간(초당 최소 30프레임)으로 작동해야 하므로 효과적(높은 정확도)과 효율적(빠른) 시스템을 개발하는 것이 주요 목표입니다. 제안된 방법은 차량에 장착된 전방 카메라의 이미지를 입력으로 사용하고 심층 다항식 회귀를 사용하여 이미지의 각 차선 표시를 나타내는 다항식을 출력합니다. 저자는 PolyLaneNet이 효율성(115FPS)을 유지하면서 TuSimple 데이터 세트를 사용하여 기존의 최첨단 방법과 경쟁적으로 성능을 발휘함을 보여줍니다. 이 논문은 또한 두 개의 추가 공개 데이터 세트에 대한 광범위한 질적 결과를 포함하고 있으며, 차선 감지를 위해 최근.. 2023. 3. 30. [위스키 추천] 글랜드로낙 12년 (The Glendronach 12) 절묘한 셰리의 영향력과 비교할 수 없는 부드러움으로 유명한 싱글 몰트 스카치 위스키 글랜드로낙 12를 발견하기 위한 글을 시작합니다. Glendronach 12: An Introduction to the Art of Sherried Whisky 풍부한 역사와 특별한 싱글 몰트 스카치 위스키로 유명한 글랜드로낙 증류소는 셰리 위스키의 세계로 들어가는 글랜드로낙 12를 제공합니다. 우아하고 균형 잡힌 싱글 몰트는 접근하기 쉬우면서도 복잡한 경험을 제공하여 위스키 애호가와 초보자 모두에게 이상적인 선택입니다. 이번 기사에서는 글랜드로낙 12의 매력적인 세계를 파헤치며 글랜드로낙 12의 제조 과정과 독특한 풍미 프로필, 그리고 왜 그것이 위스키 애호가들 사이에서 사랑받는 인기 상품이 되었는지를 알아보겠습니다. .. 2023. 3. 29. [자율주행 차선관련 논문] 2018, Towards End-to-End Lane Detection: an Instance SegmentationApproach Abstract 이 논문에서는 인스턴스 분할을 사용하여 자율 주행 차량의 차선 감지에 대한 새로운 접근 방식에 대해 설명합니다. 최근 픽셀 단위 차선 분할을 위해 딥러닝 모델을 사용하지만 고정된 차선 수를 감지하는 데 제한이 있으며 차선 변경을 처리할 수 없습니다. 저자는 lane detection 문제를 인스턴스 분할(instance segmentation) 문제로 취급할 것을 제안합니다. 여기서 각 레인은 자체 인스턴스를 형성하여 엔드 투 엔드(end-to-end) 훈련 가능한 모델을 허용합니다. 이 접근 방식은 다양한 차선 수를 처리하고 차선 변경에 대처할 수 있습니다. 또한 고정된 "조감도(bird's-eye view)" 변환이 아닌 이미지에 따라 학습된 원근 변환을 사용할 것을 제안합니다. .. 2023. 3. 29. 이전 1 ··· 266 267 268 269 270 271 272 ··· 288 다음 반응형
