반응형 icebear1151 [자율주행 차선관련 논문] End-to-end Lane Shape Prediction with Transformers Abstract 이 논문은 전통적인 차선 감지 방법은 특징 추출과 후처리의 두 단계를 포함한다. 이러한 방법은 유용하지만 비효율적일 수 있고 전역 컨텍스트(global context)와 차선의 길고 얇은 구조를 학습하는 데 어려움이 있을 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 차선 형태 모델의 매개 변수를 직접 출력하는 종단 간 방법(end-to-end method)을 제안한다. 이 방법은 transformer로 구축된 네트워크를 사용하여 더 풍부한 구조와 맥락을 학습합니다. 차선 형태 모델은 도로 구조와 카메라 포즈를 기반으로 하여 네트워크 출력 매개 변수의 물리적 해석을 가능하게 한다. transformer는 self-attention 메커니즘을 사용하여 nonlocal interactions을 모델.. 2023. 3. 24. 위스키 와인 캐스크(Wine Casks) 총정리 매혹적인 와인 및 위스키 통의 세계를 탐구하고 좋아하는 증류주에 독특한 풍미와 뉘앙스를 부여하는 방법을 알아보세요. 이 캐스크의 차이점과 완벽한 맛을 만드는 데 있어 캐스크가 수행하는 역할을 알아보세요. 소개 복잡한 증류주 세계는 매혹적인 공정으로 가득 차 있으며 가장 매력적인 것 중 하나는 캐스크 피니쉬(cask finishing) 기술입니다. 와인 및 위스키 캐스크는 증류주의 풍미 프로필에서 중요한 역할을 하며 각 유형마다 고유한 특성을 부여합니다. 이 글에서는 와인 및 위스키 통을 둘러싼 특징과 이들이 위스키의 특별한 풍미에 어떻게 기여하는지에 대해 설명합니다. 캐스크 피니싱의 중요성 캐스크 피니싱 또는 2차 숙성은 증류주를 초기 캐스크에서 이전에 다른 종류의 증류주나 와인에 사용되었던 다른 캐스크.. 2023. 3. 23. 위스키 미즈나라 캐스크(Mizunara Casks) 총정리 미즈나라 캐스크의 마법 미즈나라 캐스크 소개 Mizunara 캐스크는 그 안에서 숙성된 증류주에 희귀하고 복합적인 풍미를 부여하는 고유한 특성으로 인해 위스키 업계에서 많은 사랑을 받고 있습니다. 이 글에서는 미즈나라 캐스크의 역사, 특성 및 가치를 살펴보고 이 희귀한 일본 오크 용기에서 숙성 또는 완성된 몇 가지 주목할만한 위스키를 발견할 것입니다. 미즈나라 나무(Mizunara Oak)란? 미즈나라 나무(Quercus crispula)는 참나무과에 속하는 일본 원산 참나무의 일종입니다. 같은 종의 다른 변종은 중국 중부와 북부, 몽골 동부, 시베리아 동부에서 볼 수 있습니다. 미즈나라 캐스크(Mizunara Casks)의 역사 위스키 캐스크에 미즈나라 오크를 사용하는 것은 제2차 세계대전 당시 일본 .. 2023. 3. 20. 위스키 마데이라 캐스크(Madeira Casks) 총정리 Madeira Cask: A Unique Whisky Experience 마데이라 캐스크 피니시 위스키의 비밀과 이 포르투갈 와인이 좋아하는 증류주의 풍미 프로파일을 어떻게 향상시키는지 알아보십시오. 마데이라 캐스크(Madeira Cask) 소개 마데이라 캐스크는 독특하고 위스키 업계에서 많은 사랑을 받고 있습니다. 이 통에는 이전에 포르투갈 마데이라 섬에서 생산된 강화 와인인 마데이라 와인이 보관되어 있었습니다. 마데이라 캐스크는 위스키에 비교할 수 없는 깊이의 풍미와 향을 제공하여 독특하고 잊을 수 없는 경험을 선사합니다. 마데이라 와인: 간략한 역사 마데이라 와인의 역사는 포르투갈 정착민들이 마데이라 섬에서 포도를 재배하기 시작한 15세기로 거슬러 올라갑니다. 이 와인은 풍부하고 복잡한 풍미를 높이.. 2023. 3. 19. 이전 1 ··· 268 269 270 271 272 273 274 ··· 288 다음 반응형
