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icebear873

[자율주행 차선관련 논문] End to End Learning for Self-Driving Cars 요약 "End to End Learning for Self-Driving Cars"는 Nvidia에서 2016년에 발표한 연구 논문입니다. 이 논문은 자율 주행 자동차를 위한 딥러닝 접근 방법인 단일 신경망을 사용하여 전면 카메라의 이미지를 조향 명령으로 직접 매핑하는 "end-to-end" 시스템을 제안합니다. 이 접근 방식은 중간 처리 단계 없이 입력을 직접 출력으로 매핑하는 것이므로 "end-to-end" 시스템이라고 불립니다. 이 접근 방식에서 사용되는 네트워크 아키텍처는 합성곱 신경망(CNN)입니다. 이 네트워크는 전면 카메라 이미지 하나를 입력으로 받아 자동차의 조향값을 출력합니다. 이 네트워크의 학습 데이터는 조향각이 참값 레이블로 사용된 인간 운전 데이터에서 얻어집니다. 이 네트워크는 역전.. 2023. 2. 20.
쉽게 알아보는 브랜디, 꼬냑 만드는 법, 제조 공정 브랜디 제조 공정 브랜디 제조 공정은 원료에 따라 전처리 공정이 다릅니다. 이전 글에서 본 대표적인 포도 브랜디 제조 공정을 중심으로 만드는 법을 설명하겠습니다. 브랜디의 제조공정은 아래와 같은 순서로 만들어집니다. 과일 -> 세척 -> 파쇄 -> 착즙 -> 발효 -> 1차 증류 -> 2차 증류 -> 오크통 숙성 -> 원액 블렌딩(Blending) -> 여과 -> 제품 1) 원료 코냑 지방에는 8개의 포도 품종이 브랜디 제조용으로 재배되고 있으나 으니 블랑(Ugni Blanc)이 주 품종입니다. 이 품종은 화이트 와인에서 가장 생산량이 많은 품종으로 평가되는데 이 품종으로 제조한 와인은 연한 레몬, 산도가 높고, 향기나 바디가 옅고 알코올은 중간으로 평가됩니다. 이 와인은 코냑을 제조하는 데는 두 가지 .. 2023. 2. 7.
간단하게 알아보는 피트(Peat)와 위스키(WHISKY) 피트(Peat)와 위스키(WHISKY) 피트(Peat) 피트는 분해된 유기물로 수천 년은 아니더라도 수백 년에 걸쳐 압축되고 숙성되었습니다. 몇 백만년 지나면 결국 석탄이 됩니다. 그것은 세계 표면의 3%를 덮고 있는 전 세계의 습지에서 발견됩니다. 스코틀랜드와 아일랜드에서는 가정용, 때로는 산업용 열원이었습니다. 초기 스코틀랜드 위스키 증류기의 경우 보리를 피트 불에 말렸습니다. 피트(Peat)와 위스키(WHISKY) 위스키 제조에서 피트는 발효되고 증류되기 전에 맥아 보리를 건조하는 데 사용됩니다. 피트가 불에 탈 때 축축한 보리로 흡수되는 페놀 화합물로 가득 찬 연기를 만들어냅니다. 이 과정은 오늘날에도 여전히 수행되고 있습니다. 연기는 맥아로 흡수되어 위스키에 스모키한 특성을 부여합니다. 종종 나.. 2023. 2. 5.
간단하게 알아보는 하이랜드 위스키 (THE HIGHLANDS & ISLANDS WHISKY) 하이랜드 위스키 하이랜드 스코틀랜드 하이랜즈 & 아일랜드(The Highlands & Islands)는 스코틀랜드에서 가장 독특하고 풍미 있는 위스키를 생산하는 것으로 유명합니다. 이 지역에는 Orkney, Shetland, 그리고 Western Isles (apart from Islay)도 포함됩니다. 기후는 온화하지만 "하루에 사계절" 말처럼 날씨의 변덕이 심합니다. 이 땅의 지형은 불법 증류업자들이 그들의 활동을 감추고 위장하는 것을 더 쉽게 만들었고, 당국이 그들을 찾아내 처벌하는 것을 더 어렵게 만들었습니다. 하지만 위스키가 명성과 인기를 얻으면서 하이랜드의 상황은 변화해야 했습니다. 1823년의 소비세법은 스코틀랜드에서 위스키 제조를 합법화하고 하이랜드 싱글 몰트 위스키를 오늘날 지역적이고 세.. 2023. 2. 3.
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